|
FAQ
Beberapa pertanyaan yang sering diajukan:
- Tanya: Di mana tempat pelaksanaan workshop dan lomba?
Jawab: Pelaksanaan Workshop belum ditentukan.
Pelaksanaan Lomba / Kompetisi di Pantai Pandansimo, Bantul - Yogyakarta.
- Tanya: Apakah PAYLOAD yang akan dibuat harus sesuai dengan PAYLOAD yang diberi seperti pada panduan peserta?
Jawab: Tidak
- Tanya: Apakah PAYLOAD yang akan dibuat oleh mahasiswa harus beserta parasut atau parasut disediakan panitia?
Jawab: Parasut akan disediakan oleh Panitia. Peserta harus menyiapkan tempat cantolan parasutnya yang terbuat dari logam berbentuk O ring.
- Tanya: Apakah PAYLOAD yang akan dibuat oleh mahasiswa harus beserta sistem pelepasan dari roket?
Jawab: Sistem pelepasan payload dari roket akan dibuat oleh Panitia. Setelah lepas adalah tugas peserta.
- Tanya: Dimana dan bagaimana parasut terkait pada payload? Apakah peletakan kaitan antara parasut dengan payload bebas kita modifikasi? misalnya kita ingin membuat payload memiliki posisi horizontal saat parasut aktif, sehingga peletakan parasutnya berada di samping payload.
Jawab: Posisi, konstruksi, dan bahan pengait parasut pada payload bebas ditentukan oleh peserta. Yang perlu diperhatikan, payload dan parasut harus bisa masuk pada ruang payload RUM, yaitu diameter 10 cm dengan tinggi 20 cm.
- Tanya: Bagaimana mekanisme lepasnya kompartmen dengan payload? mohon detail, karena berhubungan erat dengan timing perubahan dimensi payload.
Jawab: Payload dipisahkan dengan roket melalui sistem separasi. Sistem separasi yang digunakan adalah payload didorong keluar dengan menggunakan piston. Nosecone dan tabung payload akan membuka dengan pecah menjadi 2 bagian.
- Tanya: Untuk pengendalian dari ground segment saat payload kembali ke base, apakah bolah intervensi jarak jauh seperti remote control?
Jawab: Payload harus memiliki sistem autonomus (self home positioning) dan dapat berkomunikasi dengan sistem kendali operator di ground segment. Payload dikendalikan dengan telecommand.
- Tanya: Mengenai batasan dimensi payload, tertulis di buku panduan (poin 7.2) bahwa berat maksimum payload adalah 1000gr(+- 10 gr). Apakah berat payload boleh kurang dari 990 gram? Selain itu, pada poin 7.3 dikatakan pula bahwa dimensi payload dapat berubah dengan ukuran yang tak terbatas ketika telah terjadi separasi. Bagaimana maksud dari poin tersebut?
Jawab: Berat payload roket RUM adalah 1 kg. Oleh sebab itu, payload peserta diusahakan sejauh mungkin untuk mencapai berat 1 kg. Bila paylaoad kurang dari 1 kg, ada kemungkinan akan ditambah pemberat agar berat payload mencapai 1 kg. Hal tersebut dimaksudkan untuk memperoleh CG (Centre of Gravitation) dari roket agar seragam. Namun, aturan penambahan pemberat ini belum diputuskan.
Ruang payload yang disediakan di dalam roket adalah diameter 10 cm dan tinggi 20 cm. Payload harus masuk dalam dimensi tersebut, walaupun setelah separasi nanti, payload dirancang dapat membuka dan berubah bentuk ke dimensi yang lebih besar dalam usahanya untuk kembali ke home. (Analogi : seperti sepeda lipat. Saat disimpan memiliki dimensi kecil, tapi saat akan digunakan memiliki dimensi yang besar).
- Tanya: Mengenai parasut, apakah terdapat aturan mengenai peletakan parasut pada payload? Selain itu, dikatakan bahwa terdapat sebuah parasut sebagai parasut cadangan. Bagaimana mengenai peletakan parasut cadangan tersebut?
Jawab: Tidak ada parasut cadangan. Parasut ada 2, satu parasut untuk motor roket, dan satu lagi untuk payload. Parasut payload ditempatkan jadi satu dengan payload pada ruangan payload RUM.
- Tanya: Pada saat separasi, apakah nose dan pelindung payload masih menyelubungi payload? Jika tidak, bagaimana mekanisme pelepasannya?
Jawab: Setelah separasi, payload akan terkait pada parasut secara independen (nose dan pelindung tidak menyelubungi paylaod).
Mekanisme separasi, payload dilontarkan dengan menggunakan piston.
- Tanya: Mengenai sifat self home positioning dari payload, apakah maksud dari komunikasi dengan sistem kendali operator di ground segment? Apakah payload dapat dikendalikan oleh operator dari ground?
Jawab: Sesaat setelah separasi, payload harus memiliki kemampuan untuk menentukan posisinya terhadap home base secara otomatis. Oleh sebab itu, sistem seeker harus dibenamkan pada payload. Setelah payload menemukan sendiri posisinya terhadap home base, maka operator selanjutnya mengendalikan payload dari ground control segment supaya mendarat di home base.
- Tanya: Apabila terjadi kegagalan peluncuran roket, dapatkah dilakukan peluncuran ulang?
Jawab: Kegagalan karena roket gagal meluncur, akan dilakukan penggantian 1 motor roket.
- Tanya: Payload menggunakan aktuator, boleh dijelaskan aktuator yang kami boleh pergunakan jenis apa?
Jawab: secara umum kita tidak membatasi jenis aktuator, yang kami sampaikan pada contoh kami adalah dengan menggunakan propeler+motor brushless.
- Tanya: Pada parasut payload itu mahasiswa yang merancang apa dari panitia KORINDO 2010?
Jawab: Untuk parasut panitia yang menyediakan, ini ada kaitannya dengan tugas panitia yang harus menjamin bahwa terjadi separasi, sehingga berat parasut, lebar parasut dan bagaimana mengintegrasi parasut dengan payload menjadi hal yang krusial untuk itu lebih tepat diseragamkan agar lebih cepat melakukan integrasi saat lomba.
- Tanya: Fungsi kipas dipayload difungsikan untuk apa? Apa sifatnya wajib dipasang kipas?
Jawab: Fungsi kipas atau lebih tepatnya propeler adalah sebagai aktuator untuk menggerakkan muatan agar payload dapat dikontrol pergerakannya dan arahnya, sebenarnya dalam rule book hanya disarankan saja, tetapi pada prinsipnya aktuator ini bisa bermacam-macam yang penting payload dapat dikendalikan menuju sasaran (HOME).
- Tanya: Payload itu dikontrol secara otomatis atau manual ( RC )?
Jawab: Payload memiliki kendali otomatis untuk mengetahui posisi dirinya terhadap target, sesaat setelah roket mengalami separasi. Untuk kembali ke home, payload dikendalikan dengan manual (telecommand).
- Tanya: Apakah pada nantinya ada pengait antara payload dengan parasut sehingga
saat separasi payload akan terkait dengan parasut dengan posisi mendatar,
ataukah ada frame khusus untuk pengait parasut dengan payload?
Jawab: Pengait pada payload dirancang, diposisikan dan dibuat sendiri oleh peserta. Panitia hanya menyediakan parasut.
- Tanya: Ukuran dimensi pemancar yang akan digunakan di payload berapa?
Jawab: RF memakai YS-1020s.
- Tanya: Untuk kanal frekwensi dari ground segment ke probe dan sebaliknya, tiap peserta mendapat berapa kanal frekwensi?
Jawab: Masing-masing peserta mendapat 1 kanal frekwensi dengan RF modul half duplex.
- Tanya: Apakah payload saat separasi terpisah dari kompartemen muatan?
Jawab: Ya
- Tanya: Apa jenis motor pengendali muatan roket? Di mana bisa mendapatkannya?
Jawab: Brushless motor. Bisa didapat di toko aeromodeling.
|
|
|
